各仪表指示、照明等是否正常。
3.当低速、中速运转中，倾听柴油机运转声音是否正常。
4.转动方向盘检查转向系统是否正常。
5.检查脚制动和手制动是否可靠。
6.检查液压工作装置的工作是否正常。
7.检查各油管水管有无渗漏现象。
（3）起步
1.柴油机启动后，空转5分钟左右，进行预热，对仪表、指示器和动作进行检查。当水温表显示在45℃以上，同时其它仪表均为正常，刹车气压表达到兆帕以上方可起步。
2.将铲斗升至运输位置（离地300—400毫米）。
3.松开手制动操纵杆。
4.根据地面和作业情况，将档位操纵杆推到需要的档位。
5.将方向操纵杆拉到前进或后退位置。
6.起步或操作工作装置前，应观察车辆周围有无人员和阻碍行车的障碍物，同时鸣喇叭发出信号，确认周边无人方可起步行驶。
ZL20型轮胎式防爆装载机是在我公司931A型轮胎式装载机的基础上，针对井下
工况特点而设计的机型。前后车架采用前短后长的铰接式布置，纵向稳定性好，掘起
力大，转弯半径小，机动灵活，便于井下场地作业，既可满足井下巷道低位卸载，又兼顾
了井上高位卸载的要求，大卸载高度达1800mm，可满足不同胶轮车的装车要求。
动力系统
煤矿井下使用的柴油机需防爆。ZL20型轮胎式防爆装载机选用国产普通工程柴油
机，经防爆改造后成为符合煤矿井下安全要求的防爆柴油机。国产防爆柴油机与进口产品
相比，具有价格低、、供货及时的优势，启动方式为电启动。本机动力系统由防
爆柴油机、废气处理系统、进气系统和散热器等组成，
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