各仪表指示、照明等是否正常。
3.当低速、中速运转中，倾听柴油机运转声音是否正常。
4.转动方向盘检查转向系统是否正常。
5.检查脚制动和手制动是否可靠。
6.检查液压工作装置的工作是否正常。
7.检查各油管水管有无渗漏现象。
（3）起步
1.柴油机启动后，空转5分钟左右，进行预热，对仪表、指示器和动作进行检查。当水温表显示在45℃以上，同时其它仪表均为正常，刹车气压表达到兆帕以上方可起步。
2.将铲斗升至运输位置（离地300—400毫米）。
3.松开手制动操纵杆。
4.根据地面和作业情况，将档位操纵杆推到需要的档位。
5.将方向操纵杆拉到前进或后退位置。
6.起步或操作工作装置前，应观察车辆周围有无人员和阻碍行车的障碍物，同时鸣喇叭发出信号，确认周边无人方可起步行驶。
换档
1.本机由于采用了液力变矩器，在一定范围内，例如在行驶中遇到阻力或坡度时，机器可以自行减速，同时增大牵引力以克服阻力，因此不需要经常换档，另外，为了减少机器的磨损和动力中断，要尽量避免不必要的换档。
2.在装卸作业或在陡坡、弯急的恶劣条件下行驶时，应选用Ⅰ档速度。
3.本机采用液压换档，换档时将柴油机转速降到低速，达到换档平稳。
4.变换前进、后退方向时，也应将柴油机转速降至低速踩刹车，并在车停后进行换向，否则变速箱齿轮会受到剧烈的冲击力。
5.换档时，要注意观察离合器压力表所示压力是否正常。
停车与熄火
1.降低柴油机转速并踩下脚制动踏板即可停车。
2.将方向操纵杆拉到中间位置，将手制动操纵杆拉紧。
3.铲斗放到地面，操纵手柄应在中间位置。
4.柴油机应在怠速情况下运转一段时间，然后切断总电源，使柴油机自动熄火。
5.停车后拔下启动钥匙。
针对市场需求大量井下装运机械的现状，设计开发出一款用于煤矿井下巷道掘进、平
整道路、清理路面以及物料铲装、运送等辅助作业的ZL20型轮胎式防爆装载机。该机
外形美观，结构合理，性能，可靠，操作轻便。
动力系统
煤矿井下使用的柴油机需防爆。ZL20型轮胎式防爆装载机选用国产普通工程柴油
机，经防爆改造后成为符合煤矿井下安全要求的防爆柴油机。国产防爆柴油机与进口产品
相比，具有价格低、、供货及时的优势，启动方式为电启动。本机动力系统由防
爆柴油机、废气处理系统、进气系统和散热器等组成，
传动系统
采用液力机械传动，充分利用柴油机的功率，增大转矩，使整机具有较大的牵引力，
同时还能适应外界阻力变化而自动无级变速，在充分提高柴油机使用效率的同时延长传动
部件和柴油机的使用寿命。该系统如图3所示，主要由变矩器、变速器、传动轴、驱动桥
等组成。
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