分体式全液压钻机主要由钻机、泵站和操纵台3部分组成，各部分之间通过高压软管连接。该类型钻机具有解体性好、搬迁运输方便、现场布置灵活和成本低等优点，广泛应用于坑道狭窄、运输困难的大直径深孔煤层钻孔施工。
履带式全液压钻机通过对其进行履带化改造，把钻机固定在履带车上，可实现前进、后退和转弯等行走功能，主要用于煤矿井下近水平长距离瓦斯抽放的钻孔施工。履带式钻机提高了传统分体式钻机的机动性，减少了移动和固定等辅助时间，降低了工人的劳动强度且对巷道的宽度和高度要求不高，适用性强，具有很好的推广和应用前景。
ZDY系列全液压坑道钻机适用于放顶炮孔、放水孔、瓦斯抽放孔、注浆孔、地质勘探孔及其他工程用孔；其结构简单，钻机解体性好，搬运方便，坚固；是矿山、煤矿钻探作业的理想钻机。
ZDY-1200型坑道钻机产品特点
1 采用全液压动力头顶驱动结构，动力头的通孔直径大，适用于各种钻进方法。
2 钻机可分解为主机，泵站，操纵台三部分，解体性好，搬运方便。
3 钻机具有较高转速和合理的转速范围，能满足小口径金刚石钻进，绳索取芯钻进，大口径硬质合钻进，和各工程孔钻进。
4 液压系统采用双泵供油系统，，功率损失小。
5 给进系统中，液压缸直接给进与起拔钻具，给进起拔能力大。即可调节给进压力，又可调节给进速度，以适应各不同地层钻进需要。
6 钻进，拉送钻具及接卸钻具由卡盘，夹持器，液压给进缸联动实现，操纵简便，机械化程度高。
7 操纵台集中控制，操纵简便，人员远离孔口，有利于人身安全。
8 液压系统工作可靠，液压元件通用性强便于维护。
9 手柄少并集中，操纵方便。
全液压坑道钻机广泛应用于矿井内部不角度的探水、注水、抽排瓦斯和勘探取芯等钻孔施工；钻探深度300m以内；360度钻孔，性能稳定，坚固，工作，是矿井下钻孔的优选设备。
结构组成与配套：①主机、泵站、操纵台。钻机的主要部件有：动力机（组）、回转器、钻具拉送机构、钻具拧卸装置。②分体式结构，拆卸简单，搬运方便；③配套使用硬质合金、金刚石复合片钻头回转钻进，同时也可配大孔径的螺旋钻杆及取芯钻头。
驱动方式：液压和电动。液压系统采用双泵供油系统，，功率损失小。
用途范围:适用于煤/岩石坚硬性系数f≦10，矿井下钻进瓦斯抽（排）放孔，注浆灭火孔，煤层注水孔，防突泄压孔，地质勘探孔及其他工程孔。
煤矿用履带式全液压定向钻机是新一代履带行走的探水、探瓦斯、探断层、放顶、注水等的钻孔设备，可用于瓦斯抽采穿层钻孔施工、瓦斯抽采顺层钻孔施工、探放水钻孔施工、煤层注水、顶板注浆、地质构造和煤层厚度探测等各类定向钻孔施工。
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