电气系统采用 CAN 总线的智能控制系统,控制器+高清液晶显示屏+控制程序,
实时监测车辆的各种状态,通过固化的程序实现动作的逻辑控制和保护。
功能强大的控制器采用品牌。
在限幅保护上,采用冗余设计,即当监测臂架的角度传感器出现故障时,备用
的限位开关仍然有保护作用。
电气系统实现臂架的逻辑顺序动作、各种缓冲保护、各种安全保护、消防炮的
防碰撞保护等。
电气系统还设计了防止误操作的功能。臂架的所有动作有两个有意识的操
作才能实现,以防止因为人员无意识的操作导致的危险。
驾驶室顶部安装 2 个圆警灯;车身左右上部各有三个长方形频闪警灯;驾驶室
内安装 100W 警报器,具有对外喊话等多种功能;驾驶室内安装可视倒车监视器;
驾驶室内预留车载电台接口;
水罐涨罐保护:除了设置足够大孔径的溢水口,还设置罐口压力溢流装置,
水罐补水时,防止意外超压。
软腿保护:当臂架在动作过程中,支腿出现虚腿,自动报警。
应急功能:所有液压阀都带有应急机械操作;系统带有应急动力单元,发
动机或油泵出现故障时,用于收拢臂架和支腿
支腿动作报警:支腿动作时,声光自动报警,防止触碰伤人。
器材箱门未关提示:如器材箱门未关,声光自动报警,防止行车发生事故。
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