定期的检查
1）定期（每月一次）或在感到机器工作无力时检查并正确调定液压系统各油路的系统压力；
2）液压油第 一次在100工作小时后更换；第二次在工作600小时后；第三次每600工作小时后更换，但至少每年应更换一次。液压油滤清器滤芯应同时清洗更换；同时还要将油箱清洗干净。
扒渣机是矿山企业的采矿设备，替代人工作业，将爆破后的各种矿渣石料扒装到运输车辆上，是人工和其它机械的替代产品，填补了在狭小空间内无机械作业的空白。
扒渣机主要是由扒渣工作装置(扒臂)、刮板输送机组成。
其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。
扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。
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