车辆使用尿素主要是为了将尾气中有害的氮氧化物还原成氮气和水。柴油车的尾气有害物质主要是氮氧化物和颗粒，在发动机内部可以通过技术手段降低颗粒排放，这样尾气里就主要是氮氧化物，采用喷射尿素到尾气后处理装置中，尿素在高温下分解为氨气，在催化剂的作用下会和氮氧化物反应，生成无害的氮气和水，这一装置叫做SCR后处理系统。
车用尿素就是在柴油车SCR系统中，用以减少尾气NOx污染的液体。不同于汽油发动机，柴油发动机的尾气污染主要以NOx和碳颗粒为主。碳颗粒我们一般通过在排气系统中安装的颗粒捕捉器将其过滤（过滤效果可达90%以上）。
如果没有添加车用尿素，在车辆行驶过程中，车辆尾气排放中的碳氧化物就没有得到转化，直接排放到了空气中，会造成环境的污染，此时车辆的排放也是不符合排放标准要求的。车辆仪表台也会出现提示，需要添加尿素，同时限制车辆发动机动力的输出，以提醒车主及时添加尿素。
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