可以用不同的观点对传感器进行分类：它们的转换原理（传感器工作的基本物理或化学效应）；
它们的用途；它们的输出信号类型以及制作它们的材料和工艺等。
根据传感器工作原理，可分为物理传感器和化学传感器类 ：传感器工作原理的分类物理传
感器应用的是物理效应，诸如压电效应，磁致伸缩现象，离化、化、热电、光电、磁电等效应
。被测信号量的微小变化都将转换成电信号。
化学传感器包括那些以化学吸附、电化学反应等现象为因果关系的传感器，被测信号量的微小变
化也将转换成电信号。有些传感器既不能划分到物理类，也不能划分为化学类。大多数传感器是
以物理原理为基础运作的。化学传感器技术问题较多，例如可靠性问题，规模生产的可能性，价
格问题等，解决了这类难题，化学传感器的应用将会有增长。KEYENCE应用传感器,基恩士应
用传感器
基恩士PX-H71TZ光电传感器：可在苛刻的环境下进行稳定检测的光电传感器, 在自动化应用和传感应用中无可挑剔的表现。日本基恩士光纤传感器，日本基恩士光纤传感器，日本基恩士光纤传感器，光纤传感器，光纤传感器 KEYENCE光纤放大器说明： 高灵敏度,高功能光纤型光电开关.
在工业机器人里面，计算机视觉的辨识精度一定是在毫米级以下的，这里面 包括一个静态的辨识精度，一个动态的辨识精度，静态指的是相机或者观测物品相对处在一个静 止的状态，它这个时候的辨识精度取决于相机的分辨率，包括物品的边缘是否清晰，差异化是否 很明确，这个时候精度甚至可以达到微米级以下，服务机器人据我所知，大部分的精度并很 高，可能会在厘米级以上。 第四个是在工作空间上的范围。工业机器人的视觉辨识的空间，一种是把相机固定，视觉（相机 ）的大小是根据我的安装空间导致视觉的分辨率有所限制；但服务机器人的工作空间，我的理解 它的工作空间限于电池能持续多久。 第五个是性。工业机器人上的视觉部分是要求不太会被人所干扰的，尽量避免人和设备的不 必要交互，但在服务机器人上，人和设备的地方多，这是视觉是人和服务机器人交互的一个 很重要的途径。另外一个是生命周期，这里面涉及到我视觉系统里的光源，相机安装的可靠性。 那总的来讲，计算机视觉在工业机器人和服务机器人重要的差异，我觉得主要是在精度和可靠 性方面。
smart camera大部分的用法都会选用一些PC base的用法，典型的是基恩士，康耐视或者欧姆 龙，他们的视觉开始都是在PC上，利用对数字相机像的采集处理，然后利用一些视觉算法输出 数据，近几年，基恩士先把它的smart camera把它大量应用在苹果公司相关的一些检测设备 中。 由于激光特性的不同，如果玻璃厚度以亚微米级别变化，则透明量会受到影响。LV-S62与LV- S63均配有新开发的不受这些细微倾斜影响的激光驱动电路。 LV-S超小型数字式激光传感器长距离透明物体检测器 受光面（约32 x15mm），使反射光亮度级别达到平衡。这样可以稳定检测透明物体。 装配安装支架（附件）时能够稳定检测物体的原因 由于在透明物体检测中光线量差异减小，因此稳定的受光量尤为重要。
在工业自动化领域，销售传感器，测量仪器以及逻辑控制系统的日本企业基恩士公司不断推 陈出新，此次推出放大器内置型 CMOS 激光传感器LR-Z系列。LR-Z系列诠释了通用光电的新概念 ，将“CMOS激光的稳定检测力” 和“ 放大器内置型的易用性” 与令人放心的金属机身集为一 体。使CMOS激光传感器更加简便易用。
放大器内置型 CMOS 激光传感器 LR-Z系列」的特点如下; (1)业界——CMOS 激光与DATUM 检测 “CMOS 像传感器+激光光源”的组合实现了 35 万倍光量控制功能，利用该功能可使传感器 监测受光量并对灵敏度进行自动调整。检测不受光及斜度等的影响。配置了以背景为基准来调整 灵敏度的 FGS(DATUM) 检测功能。实现了在同类放大器内置型产品中高的检测能力。
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