目前市面上的随车起重运输车大梁，主要分三类：通双层大梁、局部三层大梁、通三层大梁。
1、通双层大梁，一般运用于蓝牌随车起重运输车，及5吨以下的轻卡类型随车起重运输车，车型小，承载力小；
2、局部三层大梁，是运用范围广的，吊机位置采用三层大梁设计，70%的随车起重运输车，都是采用这种大梁；
3、通三层大梁（外三层），主要应用于车型中，或随车起重运输车底盘中，外三层直通大梁是大梁纵截面中部断开，大梁受到重力时大梁有相对柔韧性。规格一般是280/300(8+8+6)mm，承载力非常好。
4、通三层大梁（内三层），主要应用车型华神T5底盘。内三层大梁大梁纵截面是一整体直通到尾部，规格一般是300(8+8+6)mm。
随车起重运输车底盘的通三层大梁，在材质上区别于普通货车的大梁，采用锰钢一次性锤炼而成，属于加强加厚型，在吊机起重工作的时候，抗扭抗拉的能力更强。随车起重运输车不仅要具备吊装能力，还具备载重能力，因此货箱位置采用通三层大梁设计，也是的。
作业指南
1．起重设备司机经过安全培训，并经有关部门考核批准后，发结合格证件，方准单操作。严禁无证人员动用起重设备。
2．工作前检查各操作装置是否正常，钢丝绳是否符合安全规定，制动器、液压装置和安全装置是否和灵敏可靠。严禁机件带病运行。
3．起重臂仰角不得小于30°，起重机在载荷情况下应尽量避免起落起重臂。严禁在起重臂起落稳妥前变换操纵杆。
4．司机与起重工密切配合，听从指挥人员的信号指挥。操作前，先鸣喇叭，如发现指挥手势不清或错误时，司机有权拒绝执行，工作中，司机对任何人发出的紧急停车信号立即停车，待消除不安全因素后方可继续工作。
5．遵守一切交通管理规则和有关规章制度，严禁酒后开车。驾驶时，不准吸烟、饮食和闲谈。
6．在起吊较重物件时，应先将重物吊离地面10厘米左右，检查起重机的稳定性和制动器等是否灵活和有效，在确认正常的情况下方可继续工作。
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