采矿机械是直接开采有用矿物和开采准备工作所用的机械设备，主要有开采金属矿石和非金属矿石的采掘机械；开采煤炭用的采煤机械；开采石油用的石油钻采机械等。采掘机械是主要用于井下和露天矿山开采的机械，包括钻炮孔用的钻孔机械；挖装矿岩用的挖掘机械和装卸机械；钻凿天井、竖井和平巷用的掘进机械等。
掘进机械是利用刀具的轴向压力和回转力对岩面产生辗压作用，直接破碎矿岩的成巷或成井机械设备。所用刀具有盘形滚刀、楔齿滚刀、球齿滚刀和铣削刀具等。按掘进巷道的不同，又可分为天井钻机、竖井钻机和平巷掘进机。
撬毛液压锤锤身采用耐磨钢材包裹，提升对撬毛锤保护，由此延长锤使用寿命。撬毛液压锤具备上下，左右各180度的摆动幅度，可更加地沿着不同方向的裂隙进行撬毛。功率范围广，大冲击功率可达970焦耳，配合折叠臂可进行破碎作业。
伸缩臂大多用于标准撬毛工况，折叠臂适用于特殊的顶板处理，特殊采矿方法下的顶板余矿回收以及软岩大块的破碎等应用。伸缩臂具备1850mm的伸缩能力，撬毛液压锤整体可在底座上伸缩360mm，可单动作也可联动。撬毛臂可左右摆动各35度，设备一次定位即可覆盖大的工作面积，大限度地提升撬毛效率。
撬毛台车又称巷道清理机、撬顶台车。该设备是为用机械代替人工撬毛作业而研发，实现了撬毛作业的机械化，主要适用于地下矿山采掘工程及各种井下开挖工程隧道、撬洞等撬毛作业和敲邦问顶工作，能快速有效的清除爆破作业后易冒落、垮塌、比较隐蔽的工作面顶板和两帮不稳固的岩石，防止冒顶片帮事故发生，确保作业现场人员以及设备安全。
我国地下工程中撬毛作业基本上都是人工进行，存在劳动强度大，工作条件危险恶劣，冒顶片帮事故率高的严重问题。撬毛台车，配备有经过调校的液压冲击锤，具有安全的性能，同时还可以破碎爆破后的大块岩石，减少二次爆破工作，有利于装运作业。换装挖斗后，还可以清理排水沟。
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