简易梁桥式
又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似。起重量、跨度和工作速度均较小。桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。
工作环境及条件
(1)起重机的电源为三相交流(三相四线制)，频率为50Hz/60Hz，电压≤1000V(根据需要也可为3kV、6kV或10kV)。供电系统在起重机馈电线接人处的电压波动不应超过额定电压的±10%。
(2)起重机运行的轨道安装应符合GB/T级公差要求。
起重机运行轨道的接地电阻值不应大于4Ω。
起重机安装使用地点的海拔不超过1000m(超过1000m时应按GB 755的规定对电动机进行容量校核，超过2000m时应对电器件进行容量校核)。
(3)吊运物品对起重机吊钩部位的辐射热温度不超过300℃。
(4)起重机在室内工作时的气候条件：
环境温度不超过+40℃，在24h内的平均温度不超过+35℃；
环境温度不低于一5℃；在+40℃的温度下相对湿度不超过50%。
(5)起重机在室外工作时的气候条件：
环境温度不超过+40℃，在24h内的平均温度不超过+35℃，环境温度不低于一20℃。环境温度不超过+25℃时的相对湿度允许暂时高达。
(6)工作风压不应大于：内陆150Pa(相当于5级风)，沿海250Pa(相当于6级风)；非工作状态的大风压：一般为800Pa(相当于10级风)，也可另行约定。
厂房内桥式起重机，由于轨顶距屋架下弦较近，加上桥式起重机的体积和重量都较大，故不宜采用机械化吊装。中小型桥式起重机常采用单桅杆直立整体吊装，这样可以提高工效，缩短施工周期，减少高空作业。
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