钻机车的钻机主要结构组成：
1、汽车底盘：采用载重汽车的底盘作为钻机的行走机构，根据旋挖钻机上装要求研发设计而成；
2、液压支撑装置：采用辐射式支腿承载旋挖钻机。支腿共有八个液压缸，水平液压缸伸出后，垂直液压缸驱动支腿撑地，稳定性好。在起重作业起，全部载荷不经过车架而是直接作用在支腿上，可减轻车架承重并降低重心高度，以保护底盘不受损坏；
3、操纵、控制系统：操纵、控制机构主要由液压系统的各种液压阀、电磁阀以及操纵杆组成，安装在通透型副驾驶室内；
4、主、付卷扬机构：主卷扬用于钻杆、钻具升降。车载旋挖钻机就位后，主卷扬释放钢丝绳，使钻杆带动钻具沿立柱轨道下滑，触地后由动力头驱动钻头进行钻进，钻头装满土后，主卷扬收卷钢丝绳，将钻杆与钻头提出孔外进行卸土。付卷扬主要作用是在钻孔完毕后吊放钢筋笼至孔内进行浇注。同时，付卷扬可以起吊物料，如果不加装付卷扬也可以实现简易吊；
5、回转与调整机构：通过回转机构回转微调和调整机构前后来对准桩孔位，左右回转90度进行卸土作业；
6、动力头：动力头驱动钻头，是旋挖钻孔的关键作业部件。动力头驱动钻头转动时可根据不同的地质条件更换不同钻头，以满足各种工况需求。本产品无需加压，采取震动冲击就可以对付坚硬的地层，快速入岩，目前该技术属于国内，所采用的冲击器引进国外产品；
7、钻杆与钻头：伸缩式钻杆是车载旋挖钻机的主要作业部件，通过伸缩机构套在一起，以延伸钻孔深度，伸缩钻杆形式也非常特，车载旋挖钻机制钻具有多种，不同的钻具适用于不同的地质环境，主要有短螺旋钻头、回转钻斗、岩心钻头、扩孔钻头等。
挖改凿岩钻机是新式的挖改钻机设备，效率，由液压总成，钻臂总成，空压机总成（挖机一体），动力机头，钎杆钎头（耗材）几大部件构成，在任务原理上看起来相似切削钻机，但是在动力机头在液压要求和液压动力上有实质区别，所需的钻头和钎头也是不同的任务原理。钻孔孔径42-90mm（孔径大小决议机头的选择），适用于高硬度石层，对普通的花岗石，石英石都能到达很好的效果，在普通的硬石上，打孔效率可达2-4米/分钟，钻臂轨道长度爲3米或6米，打孔深度10米内。液压总成提供液压马达的扭矩，空压总成完成排渣任务。对液压动力的要求较高，引荐改装挖机吨位20吨以上。
凿岩机头：挖改钻机的动力头主要由液压马达、减速齿轮组、氮气室等组成。主要是将液压能转化为机械能的机构。压力油驱动液压马达，经减速齿轮组后带动主轴冲击旋转，再通过连接套带动钻具冲击旋.
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