在主塔和副塔之间，张设一根承载索，作为载重小车的轨道，牵引机构牵引载重小车在承载索上来回行驶，运送物料。主副塔架的行走机构，使主副塔架沿地面轨道同步行走。工作机构由主塔架上的司机室进行控制。为了避免起升索和牵引索相互干扰，每隔一定距离以骑夹予以承托。
为了悬挂骑夹，在两塔架之间张设的节索，索上按顺序有大小不同的索节，骑夹上也相应有大小不同的节孔，牵引索和节索，小车上设有矛形鞍棒，当小车从主塔向副塔行驶时，小车左侧的骑夹依次地停留在各节点处，将起升索和牵引索承托起来，右侧的骑夹逐个地被收集在矛形鞍棒上。
副塔架多采用带平衡重的摆式结构，使承载索保持一定的张力。牵引索和节索，都以一定的配重使之张紧。
缆机根据不同要求，分固定式、辐射式和行走式等。固定式的主副塔架都是固定的，作业范围只沿着承载索一条线。辐射式的主塔架固定不动，副塔架沿一圆弧轨道行走，使主副塔架沿地面轨道同步行走。行走式的主副塔架都在地面轨道上行走，作业范围大。
缆机有完善的信号指示和安全装置，司机通过室内指示器，进行远距离控制。指示器可指出重物在每一瞬间的垂直和水平的位置，甚至在有雾的气候情况下，也能起重机正常可靠地工作。
桥式起重机应用： 桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化的重要工具和设备。 所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。
桥式起重机注意事项：
1、重物应能沿着上、下、左、右、前、后方向移动，且能在立体方向上同时运动。除向下运动外，其余五个方向的终端都应设置终端保护；
2、要有可靠的制动装置，即使在停电的情况下，重物也不会因自重落下；
3、应有较大的调速范围，在由静止状态开始运动时，应从低速开始逐渐加速，加速度不能太大；
4、为防止超载或超速时可能出现的危险，要有短时过载保护措施。一般采用过流继电器作为电路的过载保护；
5、要有失压保护环节；
6、要有安全措施。
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