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履带底盘是机器的重要部件，对整个装置起着支撑和行走作用，它由行走马达、履带总成、行走架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮、涨紧机构等组成，具有功率大、接地比压小、通过性好等特点，广泛应用于挖掘机、钻机、履带吊、扒渣机、掘进机、收割机等
橡胶履带总成特点橡胶履带是用橡胶模压而成的整条连续履带，心部是用织物和多条钢丝绳加强，外侧有履剌，内侧有传动件，钢制的传动件镶嵌在硫化橡胶带里，橡胶履带的主要参数是节距、节数、履带宽度、花纹样式、预埋金属件样式等，驱动轮安装在行走减速器上，用来卷绕履带，以机械行驶作业，橡胶履带用的驱动轮采用凸齿齿形，节距为128mm，履带工作过程中有弯曲应力，会引起履带疲劳损坏，故驱动轮直径不易过小，支重轮、托轮和导向轮分别骑跨在履带齿的两边，压在橡胶平面上，为防止轮缘切割和严重挤压橡胶而损伤，故轮缘较宽：由于履带齿较高，故轮体较大
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