电刷装置是用来引入或引出直流电压和直流电流的。电刷装置由电刷、刷握、刷杆和刷杆座等组成。电刷放在刷握内，用弹簧压紧，使电刷与换向器之间有良好的滑动接触，刷握固定在刷杆上，刷杆装在圆环形的刷杆座上，相互之间绝缘。刷杆座装在端盖或轴承内盖上，圆周位置可以调整，调好以后加以固定。
电枢铁心是主磁路的主要部分，同时用以嵌放电枢绕组。一般电枢铁心采用由0.5mm厚的硅钢片冲制而成的冲片叠压而成，以降低电机运行时电枢铁心中产生的涡流损耗和磁滞损耗。叠成的铁心固定在转轴或转子支架上。铁心的外圆开有电枢槽，槽内嵌放电枢绕组。
将直流电能转换为机械能的转动装置。电动机定子提供磁场，直流电源向转子的绕组提供电流，换向器使转子电流与磁场产生的转矩保持方向不变。根据是否是否配置有常用的电刷-换向器可以将直流电动机分为两类，包括有刷直流电动机和无刷直流电动机。
按照供电方式的不同，无刷直流电机又可以分为两类：方波无刷直流电动机，其反电势波形和供电电流波形都是矩形波，又称为矩形波永磁同步电动机；正弦波无刷直流电动机，其反电势波形和供电电流波形均为正弦波。
直流电机配备合适的负载。对于在换向器上的电刷电导率而言，这是非常重要的，因此电刷能够维持一个特定的润滑能力，当接触在负载下的换向器。当一个应用的负载并不是一定的情况下，那么电机就已经有错误的电刷等级，碳刷将会过早的磨损，引起碳尘在电机内聚集。这个问题将会使得换向器条在某种程度导致不可逆转的损伤。关于碳刷的调查，这是非常有价值的。
任何一个绕组能够在碳刷上出现电弧。用来替换失败绕组的正确数据是按照制造商的正确规格来制作。当一个电机闲置的时候，并且驱动器没有设置磁场弱化选项，你可能会从磁场绕组那儿遭遇到热量问题。大多数的中到大型电机都会有一些类型的鼓风机系统来缓和这个问题。
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