当一对摆线齿轮啮合时，两个滚圆分别在两个节圆的内外缘作纯滚动，得到一对齿廓，图1右图中，半径的滚圆沿半径为的节圆（图1右图中以虚线表示）的内缘滚动，产生轮1齿根轮廓。
摆线齿轮的齿面形状是所谓的摆线。摆线是通过在基圆上滚动一个滚动圆来构造的。滚动圆上的固的轨迹曲线称之为摆线。可以分为外摆线和内摆线。当滚动圆在基圆外侧滚动时获得外摆线。
对于摆线齿，齿的齿顶和齿侧具有外摆线形状，齿根侧面具有内摆线形状。构成内摆线的内滚圆通常与构成外摆线的外滚圆不相等，即使用不同的滚动圆。
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