火车卸煤机是一种翻卸铁路敞车散料的大型机械设备，根据结构形式可分为转子式、侧倾式、端卸式、复合式等，其中使用广泛的是转子式翻车机。翻车机作业时，煤炭从翻转的车厢里倾倒而出，场面十分壮观。
履带卸煤机主要包括行走机构，提升机构，斗链机构，皮带传输机构4个机构组合而成。首要用行走机构和提升机构将卸煤机移到运行具体位置，然后让斗链旋转，与此同时下降至适宜的相对高度，行走机构向前运动，这时斗链的小斗可以将煤翻到皮带上，根据皮带输送到煤场。达到卸煤的功能。
履带卸煤机具有的液压泵和液压系统，采用定量双回路液压系统，动臂、斗杆合流，工作，系统可靠，具有的装卸能力，在任何条件下都可以发挥的工作性能，使用时要注意安全。
火车卸煤机作业过程中，按规定不得载荷超过2000kg额定重量，除驾驭室内其他地方均不得载人；其次，要随时观察周围环境，卸煤机前抓架底下不得站人，抓举出来的原木不能从有人的头顶上过，以免抓架掉下砸伤人。
火车卸煤机在挖机卸煤的同时，由于火车厢过高视野受阻，装卸料又成了一道难题。有部分运送部选用人工装卸，成本高，功率低、安全系数低，总之耗时耗力，也有部分选用挖掘机扒煤斗来卸料，但局限性大。
卸煤机主要应用于各种货场卸煤作业，也适用于汽车卸煤。以前货场上卸煤全是用人工，卸煤机的出现正是机器替代了人工。不仅提高了工作效率、节省了很多的人力、物力，更为铁路货运事业做出了的贡献。
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