横轴式掘进机截割头的旋转轴线与截割臂轴线垂直。在工作时截齿截割方向比较合理，破碎煤岩省力，排屑方便。工作机构横向摆动时阻力小，机器稳定性好，重量轻。但截深小.钻进效率低。在掏槽切进和上下摆动截割时都左右移动截割头，不如纵轴式掘进机使用方便。
掘进机械为悬臂式掘进机。悬臂式掘进机集截割、装运、行走、作业等功能于一体，主要用于截割地下任意断面的岩石、煤或半煤岩巷路。虽然国内掘进机设计与国际技术相差甚远，但国内技术水平基本能满足国内需求。大中型掘进机不断创新。掘进和采掘是煤矿生产中重要的生产环节，国家政策是：采掘并重，掘进。煤矿巷道快速掘进是煤矿高产稳产的关键技术措施。
我国煤巷掘进较重要的方式是悬臂式掘进机与单锚钻机配套作业线，又称煤巷综合机械化掘进，已在我国国有煤矿得到普遍应用，悬臂式掘进机具有技术，巷道式掘进机价格，操作灵活、截割面积大、作业，巷道式掘进机价格、稳定性好、寿命长及使用范围广等特点。
悬臂式掘进机具有技术、操作灵活、切割面积大、作业、稳定性好、使用寿命长、适用范围广等特点。属于一种轻型小悬臂式横向切割部分断面掘进机。主要用于地下管网工程的掘进施工，可实现连续切割、装车、运输作业。
在岩石的工程地质研究中，由于软岩的力学强度和坚实性都比较差，常常成为基岩地区工程地质研究的，坚硬岩较坚硬岩软岩。根据饱和单轴抗压强度来确定，大于60兆帕为坚硬岩石，30~60之间为较硬岩石，15~30为较软岩，5~15为软岩，小于5为极软岩。岩层硬度及类型又是选择掘进机类型及型号的一个很重要的参考点。
硬岩掘进机如何选用截齿
f1~f2普通煤层：这一条件下的地质情况，多为煤层、无烟煤层或较为坚固的煤层，标准的掘进机截齿即可解决。
f3~f6 中等坚固：这一条件下的地质情况，通常为中等坚固到比较坚固的煤层，一般需选择普通过岩截齿。
f7~f8 坚固型岩层：这一条件下的地质情况，多为坚固的砂岩、铁矿石等等，推荐您选择高强过岩截齿来解决。
f9~f10 很坚固：这一条件下的地质情况，都是很坚固的砂岩和石灰岩，地质条件复杂，属于硬岩级别，至少得选择质量过硬的硬岩截齿。
f11以上 异常坚固 ：这一条件下的地质情况，都是坚固、致密、有韧性的石英岩、玄武岩等等，情况复杂多样，一般截齿根本没办法上阵，几个小时就败下阵来。通常这时要采用强硬岩截齿，将通过冲击性强的合金头、坚固的齿体以及耐磨技术，来解决岩层带来的问题，连续工作十多个小时，合金头不脱落。
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