靠圆盘间的摩擦力实现制动的制动器，主要有全盘式和点盘式两种类型 气动钳盘式制动器 气动盘式制动器
。
①全盘式制动器：由定圆盘和动圆盘组成。定圆盘通过导向平键或花键联接(见键联接、花键联接)于固定壳体内，而动圆盘用导向平键或花键装在制动轴上，并随轴一起旋转。当受到轴向力时,动、定圆盘相互压紧而制动。这种制动器结构紧凑，摩擦面积大，制动力矩大，但散热条件差。为增大制动力矩或减小径向尺寸，可增多盘数和在圆盘表面覆盖一层石棉等摩擦材料。钳盘式制动器南宁
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