当一个圆在另一个固定圆的外缘上作纯滚动时，该圆周上一点的轨迹称为外摆线。当一个圆在另一个固定圆的内缘上作纯滚动时，该圆周上一点的轨迹称为内摆线。把作滚动的那个圆称为滚圆，而另一个固定圆称为导圆。
当一对摆线齿轮啮合时，两个滚圆分别在两个节圆的内外缘作纯滚动，得到一对齿廓，图1右图中，半径的滚圆沿半径为的节圆（图1右图中以虚线表示）的内缘滚动，产生轮1齿根轮廓。
泰兴市合力液压件厂（简称“合力液压”）成立于2012年，位于江苏省泰兴市。是一家生产销售齿轮泵，的厂家。主要产品有：CB-B齿轮泵、SNBY双向润滑泵、HY01齿轮泵、R12-1润滑泵、CB-B低噪音大流量齿轮泵,冷却器.换热器,联轴器等产品。
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