汽车起重机主要由起升、变幅、回转、起重臂和汽车底盘组成。由于液压技术，电子工业，高强度钢材和汽车工业的发展，促进了汽车起重机的发展。
随车吊大臂分为直臂和折臂两种。购买随车吊一定要根据自己的用车情况来选择,随车吊生产厂家给出产品参数所对应的吊机吨位都是指吊机的限吊重（在不伸大臂，吊机全仰角的情况下的吊重），吊机大臂伸的越长，大臂仰角越小，吊机能承载的吨位越小，购买自备吊时，需要结合实际的工作状况（平时吊重多少，货物离车子的距离）来考虑吊机的吨位，建议买大不买小。
随车吊支腿对整个随车起重运输车来说至关重要,支腿从称呼上可以想象到是用来支撑吊机起吊货物的,目的是让车辆更稳,更。常见的液压支腿故障都是因错误操作、液压系统阀件不正常工作，密封不好等引起的。
随车吊选配根据客户实际需求，可从吊机大小选择，从货箱大小、发动机马力选择，提供随车吊之间价格对比。随车吊适用于市政建设、煤矿、仓库、码头、船舶、铁路、工程、园林绿化等基建材料与其它设备的吊装及运输等行业，配置吊篮可以用于高空作业，也可以安装抓具，用于抓举各种物件。
随车吊的组成部分和用途：
1、起重臂
动臂通过液压缸伸缩，吊钩的滑轮从动臂的顶部悬挂。
2、负荷指示仪
负荷指示器显示各种动臂的长度和动臂的角度时，显示汽车底盘在无负荷状态下的合计恒定负荷。
3、卷扬机构
提升机构由液压马达驱动，用绳子提起或放下重物。
4、立柱
立柱支承着起重臂、卷扬组织和变幅液压缸，并由旋转体统传动。
5、回转系统
旋转体统通常包含液压马达、夜压减速箱等，使立柱旋转。
6、车架基座
基座立即安装在汽车底盘上，支承着立柱和支腿架。
7、液压油箱
液压油箱含有汽车起重机液压油，起到散热和沉淀过滤的作用。
8、支腿操纵杆
腿控制杆用于控制左右腿油缸的伸缩动作。
9、支腿油缸
在车载起重机运行期间，为了稳定车辆，将支腿油缸延伸至地面，以提高车载起重机的运行稳定性。
10、喇叭
在起重作业中使用时，提醒作业范围内的人员。
11、加速器操纵杆
油门操纵杆用于调节发动机的速度和输出功率，以满足提升的需要。
12、回转操纵杆
旋转操纵杆用于操纵旋转组织，使立柱和起重臂开展上下旋转姿势。
13、变幅操纵杆
变幅操纵杆用于操纵变幅缸的申缩姿势，保持重臂的高矮操纵。
14、卷扬操纵杆
卷扬操纵杆用于操纵卷扬组织（将吊物提高或降下）。
15、卷扬操纵杆
伸缩操纵杆用于控制伸缩油缸的动作，臂架的伸缩控制通过伸缩滑轮架进行。
16、PTO
PTO杆（取力杆）用于操纵发动机对随车吊的能源输出与断开。
17、变幅油缸
变幅液压缸是使起重臂往上仰或往下俯姿势的实行件。
18、吊钩滑轮组
根据对其上滑轮的调整，保持卷扬倍数的变换，立即钩吊吊物。
19、钢丝绳
将卷筒的输出扭矩传递给吊钩。
20、过卷报警装置
当吊钩滑轮贴近起重臂顶部时，过卷警报系统便自动传出声光报警。这将防止钢丝绳过度卷绕。的过卷报警装置有宏昌天马等随车吊装标准配备的太阳能无线过卷防止装置。
21、后支腿
安装在车子后桥的后边，与房梁开展联接，全面提高全车可靠性。
国内常见的随车吊
相比于欧美，虽然国内的随车吊起步较晚，但经过近几年的迅速发展，也已经具备了一套较为丰富产品系列。下面分别以随车吊吊机布置方式和吊机臂架样式两方面为大家介绍一下国内常见随车吊的种类。
● 中置VS后置
按照吊机布置位置分，随车吊分为中置和后置。
中置随车吊的吊机位于驾驶室和货箱之间。也有人以货箱为参考，将中置随车吊称为前置。因为这种布置方式允许货物少量超长等原因，在国内这种布置方式的随车吊比例更大一些。
中置随车吊，吊机位于驾驶室和货箱之间
牵引车也能安装吊机成为牵引（拖头）随车吊，但是受空间限制，只有中置布置，吊机也基本都采用折叠臂式。
半挂牵引车也能安装吊机成为牵引（拖头）随车吊
后置随车吊（又称尾置式），顾名思义位于货箱后边，车辆尾部。相比于中置，这种随车吊的比例略小，在广东和港澳台地区能多一些，一般都是折叠臂式吊机，通常搭配6X4或8X4底盘。
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