桁架机械手可以完成以下任务:
上下料:桁架机械手可以自动完成机床的上下料工作,包括车床、磨床、加工中心等设备的自动化生产线。
搬运:桁架机械手可以用于搬运各种零件和产品,实现自动化生产线上的物料搬运。
切割:桁架机械手可以搭载切割工具,进行切割作业,如激光切割、等离子切割等。
检测:桁架机械手可以搭载检测装置,对零件和产品进行自动检测,如尺寸检测、表面检测等。
装配:桁架机械手可以用于自动化装配生产线,实现零件的自动装配。
包装:桁架机械手可以用于产品的自动包装,如码垛、贴标等。
在加工行业,桁架机械手上下料机器人的应用十分广泛,主要作用包括自动完成对加工设备的上料和下料操作,提高生产效率和生产线的连续性。它能够将原材料或半成品从储料区或输送线上取出,并将成品放置在的位置。桁架机械手上下料机器人在加工行业中的应用有助于提高生产效率、降低成本、提高产品质量和安全性,对现代化工厂的生产线优化具有重要作用。
广州第七轴厂家设计制作的桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。
一、桁架式机械手的结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成;
二、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的核心组件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
(一)桁架机器人结构件通常由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是桁架式机械手负载的主要承担者。
(二)导向件,常用有直线导轨,v型滚轮导轨,U型滚轮导轨,方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构,其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。
(三)传动件,通常有电动,气动,液压三种类型,其中电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杆结构,同步带传动,链条传动以及钢丝绳传动等。
(四)传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为点限位,当移动组件移动至两端限位开关处时,需要对机构进行锁死,防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。
(五)机械限位组,其作用是在点限位行程之外的刚性限位,俗称死限位。
三、工装夹具,根据工件形状大小材质等有不同形式,如:真空吸盘吸取,卡盘夹取,托取或针式夹具插取等形式。
四、控制柜,其相当于桁架机械手的大脑作用,通过工业控制器,采集各传感器或按钮的输入信号,来发送指令给各执行元件按动作去执行。
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