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工程钻机履带底盘运行时，驱动轮在履带的紧边驱动段及接地段（支撑段）产生一个拉力，企图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，组织履带的拉出，迫使驱动轮卷动履带，导向轮再把履带铺设到地面上，从而使工程钻机履带底盘借支重轮沿着履带轨道向前运行
履带作业条件恶劣，具有满足的强度和刚度，功用要求良好，质量较轻以削减金属的消耗量，并减轻履带作业时的动载荷，履带和地上要有良好的附着功用，能宣布满足的牵引力，还要考虑削减行进及转向的阻力
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