世界上早发现龙涎香的国家是古代中国。汉代，渔民在海里捞到一些灰白色清香四溢的蜡状漂流物，这就是经过多年自然变性的成品龙涎香。从几千克到几十千克不等，有一股强烈的腥臭味，但干燥后却能发出持久的香气，点燃时更是香味四溢，比麝香还香。当地的一些官员，收购后当着宝物贡献给皇上，在宫庭里用作香料，或作为药物。
欧洲人传统上把龙涎香叫做“琥珀香”。中世纪时，可能是阿拉伯人开始用琥珀来指代波罗的海沿岸产的一种古松汁液的凝固物。这种东西罗马人叫做“撒克”，法国人叫做“黄色的香料”，英国人干脆就叫做“琥珀”。这就是为什么英国人要借用法语“灰色琥珀”来指鲸鱼身上产的“龙涎香”了。尽管起源不同，而且“龙涎香”和“琥珀”香味浓度也不一样，但二者都有共同之处：都出自沿海，都可磨成粉用作食品香料；又因为都是透明物，所以可以当作珠宝。
直到现在这龙涎香依旧是的香料，一般人真没有机会闻一闻。据记载，在19世纪的时候，当时有个沙特人在杀死一直鲸鱼的时候，在鲸鱼的肚子里发现了一个黑色的石头，当时散发这迷人的味道，当时由于对龙涎香的认识有限，很多人以为这是鲸鱼误食了什么东西而已。直到后来科学才证实这东西是鲸鱼排泄出来的东西，自此外国人将这东西称为灰琥珀。
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