如何判断永磁直流电机的好坏
永磁直流电机具有体积小、、结构简单、用铜量少等优点，是小功率直流电动机的一种类型。在使用永磁直流电机之前，我们建议做初步的检查工作，来判断其是否可以正常工作。关于它的判断检查工作及具体步骤以下做一下详细的介绍：
1、用手旋转永磁直流电机，如果感觉有明显较大的阻力，说明电机内部有短路点。
2、运行至温升稳定后，电机表面温度不要超过80摄氏度。如果超过这个值，说明电机的温升不过关。
3、通电转动时观察换向火花，没有火花比较好，有星星点点的火花为良好，火花连成线为差，有环火现象就不能用了。
4、将正负极连接起来，用手拧的时候会有很大的阻力，说明线路正常。否则内部有断路点。
5、运行至温升稳定时，停机用万用表测量绕组的电阻。一般为零点几到几欧姆。
6、加上额定电压，测量转速，与标示转速误差不应超过10%。
7、加上1.2倍的额定电压，运行2分钟，观察有无异常。
以上检查完，没有问题就OK。同时，需要强调的是，用万用表测量换向器之间的片间电压，如果有没两片之间的片间电压有相同的规律，说明绕组正常。
z4系列直流电动机用途说明
z4系列直流电动机是共和国机械行业标准jb6316-92所规定的标准系列小型直流电动机，广泛用作于冶金、机床、造纸、印刷、纺织、印染、水泥、塑料、铁道等工业部门。本系列电机的外型安装尺寸除了两底孔轴向尺寸b之外，符合iec国际标准。本系列电机的性能及技术要求均符合国际iec标准，因此，互换性和配套性较好。本系列电机不仅可用直流电机供电，更适用于静止整流电源供电，转动惯量小，有较好的动态性能，并能承受较高的负载变化率，适用于需要平滑调速，，自动稳速，反映灵敏的控制系统。
电机绝缘等级为f级，采用可靠绝缘结构及浸漆工艺，绝缘性能稳定和良好散热。
本系列电机具有体积小，性能好，重量轻，输出功率大，及可靠性高的特点。
Z4系列直流电机是将直流电能转换成机械能或将机械能转换成直流电能的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。
以上是直流电机的简单介绍，如需购买直流电机请致电与我公司联系，期待您的来电！
注意无刷直流电机的电压
电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。选择直流无刷电机产品先应该选择正确的电压，根据客户的需要选择额定的电压来选择驱动器电压参数，注意使用的电压在空载与满载过程中不要超过驱动器所规定的范围。
注意无刷直流电机的使用温度
我们还可以根据参数来设定电机，不过我们需要根据不同的电机来设置它适合的参数，当然温度的使用范围我们也需要考虑进去，温度越宽价格则越高。
在众多的移动机器人研发选型过程中，电机及驱动器的选型是困绕诸多电气和机械工程师的难题，下面分析一下直流电机与直流电机驱动器的配套选型问题。
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