半封闭机器人地轨特点:
1.多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2.自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
3.一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4.主要配件采用进口品牌及国内品牌。
5.高可靠性、高速度、。
6.可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
7.各个机器人行走轴,均可采用滚轮导轨,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程应用,可用于恶劣环境等优点。
半封闭机器人地轨又叫机器人第七轴、机器人外部轴,可按路线移动机器人,扩大了机器人作业半径,大大扩展了机器人的使用范围,进一步提高机器人使用效率,降低机器人使用成本,实现全面自动化生产。
半封闭机器人地轨联合机器人可以替换人工安全地完成作业,地改善了工人地劳动条件,同时,在一些动作简单但又重复作业的操作中,以机械手代替人手进行工作,可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成事故。
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