像碳刷一样，换向器要求不时的维修。换向器的条以一种加工分段换向器的方式来维修。这个段数是使得条与成型云母绝缘。一些更大的直流电机能够在场就维修来阻止电机不必要的抽出。保持合适的维修期间来换向器保持圆形，并且表面没有跳动。如果换向器的离心率是不能够接受的，你可能会以坏的碳刷或者碳刷弹簧而告终。换向器不圆可能会导致潜在的高棒，这个可能会损坏碳刷并且引起过度的电弧而碳刷与铜棒相接触。一个平衡非常好的电枢被推荐用来阻止碳刷免于引起换相器不必要的损害。
无刷直流电机既保持了传统直流电机良好的调速性能又具有无滑动接触和换向火花、可靠性高、使用寿命长及噪声低等优点，因而在航空航天、数控机床、机器人、电动汽车、计算机外围设备和家用电器等方面都获得了广泛应用。
电机定子的外壳称为机座。机座的作用有两个： 一是用来固定主磁极、换向极和端盖，并起整个电机的支撑和固定作用； 二是机座本身也是磁路的一部分，借以构成磁极之间磁的通路，磁通通过的部分称为磁轭。为机座具有足够的机械强度和良好的导磁性能，一般为铸钢件或由钢板焊接而成。
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