现在科技的发展是非常快的,比如这个激光测距就满足了人们的日常需求之外,还突破了之前不能及的一些领域,工作的效率也是非常高的,并且作为新的技术,还有其他方面的优势值得我们去使用和探索。
激光测距优势:
1、速度:只需要扣动开关,即可获得测量结果。的准确度:准确度在2厘米围之内。不会产生卷尺常见的弯曲问题。
2、立操作:不需要伙伴去拉住另外一端,不需要梯子:安全测量难以接触到的部位。方便:测量以往难以测量的部位,例如人造天花板或其它设备。
3、激光测距优势,距离:测量33米的距离和测量4.5米的距离一样方便。分辨率高,抗干扰能力强。窄的光束和短的脉冲宽度,不仅使横向和纵向目标分辨率大大提高,而且不受电干扰和地波干扰,例如在的初始阶段,微波测距由于严重的地波干扰而不能使用,激光测距却能得心应手。
4、体积小,重量轻,携带方便。军事上装备的激光测距仪,重量一般为10kg左右,小的只有0.36kg,体积只有盒那么大,激光由于方向性好,所以可以发射极窄的光束。
但是使用的公布了其研制的一款采用了二极管泵浦掺铒技术的激光器,对人眼安全,紧凑、轻型、灵敏度高能够在恶劣环境中使用。这种新型的激光传感器可以作为激光雷达产品的基础,可应用于遥控武器站、无人机、广域监视系统、机场控制飞机起落跑道以及火控系统等多个应用领域。
激光传感器通常可以为机器人提供周围环境的距离信,机器人可利用这些信避障、定位和建图,尤其是在同步定位与建图(SLAM)中。一般在室内等结构化环境中,通常采用2D激光测距仪,但对于室外非结构环境,通常希望获得三维环境数据。现有的三维传感器无法获得被遮挡物体的距离信,因此又被称为2.5D传感器。之前已有研究利用不同的评估准则如准确度一评估了不同的传感器。一般结构光相机和时间差(TimeFight)相机的误差远大于激光扫描仪,这两种距离传感器的大缺点是当场中日光较多时,传感器效果较差。此外,还有不少关于3D激光测距仪测试准则的研究。文中主要研究了3种主要的2.5D激光传感器:结构光RGBD传感器、多束激光同时扫描多方向的传感器和静态传感器,并将部分结果与2D激光传感器比较,对比各种传感器的优缺点,为实际应用中的传感器选择提供帮助。
光电传感器的定义与特性 光电传感器是利用光的各种性质,检测物体的有无和表面状态的变化等的传感器.....
「光电传感器」是利用光的各种性质,检测物体的有无和表面状态的变化等的传感器。光电传感器主要由发光的投光部和接受光线的受光部构成。如果投射的光线因检测物体不同而被遮掩或反射,到达受光部的量将会发生变化。受光部将检测出这种变化,并转换为电气信号进行输出。光电传感器主要分为3类:对射型、 回归反射型、扩散反射型。
光电传感器特性①检测距离长 如果在对射型中保留10m以上的检测距离等,便能实现其他检测手段(磁性、超声波等)无法离检测。达到的长距②对检测物体的限制少由于以检测物体引起的遮光和反射为检测原理,所以不象接近传感器等将检测物体限定在金属,它可对玻璃.塑料.木材.液体等几乎所有物体进行检测。③响应时间短 光本身为高速,并且传感器的电路都由电子零件构成,所以不包含机械性工作时间,响应时间非常短。④分辨率高能通过设计技术使投光光束集中在小光点,或通过构成特殊的受光光学系统,来实现高分辨率。也可进行微小物体的检测和的位置检测。⑤可实现非接触的检测可以无须机械性地接触检测物体实现检测,因此不会对检测物体和传感器造成损伤。因此,传感器能长期使用。⑥可实现颜色判别通过检测物体形成的光的反射率和吸收率根据被投光的光线波长和检测物体的颜色组合而有所差异。利用这种性质,可对检测物体的颜色进行检测。
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