选择原则
1. 胶水:普通胶水用单组份灌胶机,AB胶使用双液灌胶机,PU胶使用PU胶灌胶机,UV胶使用特定针筒灌胶。
2、灌胶工艺:普通灌胶使用半自动灌胶机(比如脚踏控制),定位划线则选用台式、三轴、画圆等带自动化功能灌胶机。点胶机的自动化功能其实属于附属功能,灌胶机更多起到控制胶水的作用,其他功能可以借助自动化机械手实现。
3、工作效率和环境:产品少,不追求效率,使用手动胶枪;室外工作,使用胶枪。要求控制出较量,使用机器。要求自动化点胶,则使用带自动化功能机器。
4、成本:灌胶方案多种多样,并非所有的灌胶都需要使用机器,也并非所有自动化点胶都附加到灌胶机上。从成本考虑,如果某种胶水需要用太位机器,可以考虑更换胶水。如果附带自动化的点胶机价位太高,可以考虑移动产品而不是灌胶头。
目前国内台式机器人的主要缺点
1,机台内部散热系统不是很好
2,时常会出现死机现象
3,LCD反黑,会出现乱码
4,机台出现位置偏差(运行一段时间后会出现此状况)与实际工件
5,静电处理不够理想(有大量的静电产生)
6,三轴运行速度比较缓慢,与厂家实际要求的速度有差
7,Table与小型点胶机搭配使用大概用了一段时间Table的Relay会被击穿
导致信号一直输出出现漏胶现象
8,CF卡的程序不够稳定工业计算机时常也会发生被烧掉的情况
9,机台的负载承受能力比较弱
10,驱动板接插件地方连接比较松,很容易导致主板与驱动板接触不良(都是塑料接插)
半自动灌胶设备,可设定手动和脚踏两种模式,可定量出胶,每次出胶量一致,操作简单,并具有真空回吸功能可调节负压至0.6公斤,以浓度较低的胶水不会产生滴漏现象,亦可防止浓度较高的胶水出现拉丝现象。可注滴的液体包括快干胶、红胶、厌氧胶、黑胶、硅胶、SMT红胶、黄胶、银胶、矽胶、环氧树脂、螺丝锁紧胶、润滑油、助焊剂。
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