注意事项
（1）本机工作时，非操作人员和设备都不能靠近，以免发生事故。
（2）机器行走时地面要清 除大于250毫米的硬物。
（3）机器行走时要及时收放电缆，收缆时要清开电缆附近的人员，以免带倒，严禁挤压电缆。
（4）在爆破之前，机器应停在距离爆破点50米以外处。
（5）机器停放时，好使铲斗和小臂伸出轻轻碰到限位块、大臂放下至斗齿刚好碰到地面，运输槽降至低位臵。其目的是让油缸密封件卸荷，尽量延长其使用寿命。把推板收拢，以利通行。
（6）机器上坡时好倒着走，下坡时顺着走，以便用运输槽铲板制动。
（7）机器在斜坡上停放时，为防止其滑，应在履带底下垫放三角木。
（8）机器停放时，应关闭电源。
（9）停机4小时以上要让泵空运转510分钟，才能带压力工作。
（10）冬季油箱内油温低于25°时，只能让泵空转，或采用其他许可升温方式，使油温达到许可运转条件，才能带压力工作。
（11）起动顺序：启动主泵和风机，10秒后再使用。
（12）油箱内油温达到55°或回油温度达到80°时，应停机冷却。
液压油作为矿用扒渣机的主要动力源泉，其保养和换是的，然而多操作员，对于液压油的换和保养知识欠缺，使得扒渣机寿命大大降低，甚至出现机器扒渣无力，工作效率降低等情况；机油在机器内部主要起润滑作用，其作用至关重要。
扒渣机主要是由扒渣工作装置(扒臂)、刮板输送机组成。
其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。
扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。
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