机械手特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。
机械手能模仿人的手部动作，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
焊接机械手和工业焊接机器人的区别？
工业机器人通常指的是一个单纯的机器人（它是机器人的一种，其他的如服务机器人等）。自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲动。可进行编程操作，但它自己通常和末端执行器（机械手）组装才能组成一整的机器。焊接机械手：用以按固定程序焊接工具的自动操作装置。焊接机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人。机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。1指简单的机器；2智能机器的末端执行器。深圳市欣东港贸易有限公司是一间从事焊接机器人及其成套系统的设计、制造、营销以及技术服务的高科技公司，我们拥有一支的机械和电气自动化设计的技术团队和多年从事焊接机器人领域的，专注于焊接自动化。
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