发动机启动后，驾驶员会踩下刹车后才进行挂档操作，档位挂入后松开刹车油罐车开始行驶，此时刹车片和刹车盘已经在常温情况下进行合，但是并没有产生很大的摩擦，油罐车挂档后会产生向前或向后的驱动力，此时松开刹车踏板，刹车片和刹车盘会产生类似于“咕咕”的声音。如盘刹遇水后声音会更加明显。
制动知识
一、手刹拉索是由多组金属丝组成的，手刹车使用一段时间后拉索会长，这是正常情况。受力后具有一定的延展性，在使用一段时间后，会比新车时的长度有一定的伸长，并不会对驻车制动产生不好现象。
二、要注意中控台气压报警灯，如果气压上去到了4还是在报警说明已损坏，极有可能是气压感应器坏了，为了避免行车安全需及时去售后服务站进行维修。
三、油罐车在停车后不可用手接触盘刹，以免烫伤 。盘刹使用后发热：正常情况。刹车是靠制动盘与刹车片摩擦来实现的，是将动能转换成热能的过程，终会产生热量。
四、起步行车松离合踩油门松手刹都是同步进行的，如果当听到刹车片与刹车盘有摩擦声，这是正常情况。
五、如果当一台油罐车长久停放不使用时，盘刹自然就会产生锈迹，因为他是铁制成的，所以如果发现盘刹有铁锈也不必理会，在行驶之后锈迹自然就会消失，对使用无任何阻碍。
油罐车在行驶过程中难免出现故障，使汽车的经济性、动力性、操纵稳定性、使用安全性、乘坐舒适性等产生改变。故障一般分为间接性和突发性的，在事故发生后必然我们应尽快的判断故障的原因进行维修处理。只有更换掉破损的车部零件才能发挥本车原有的性能，不影响油品运输。
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