世界上早发现龙涎香的国家是古代中国。汉代，渔民在海里捞到一些灰白色清香四溢的蜡状漂流物，这就是经过多年自然变性的成品龙涎香。从几千克到几十千克不等，有一股强烈的腥臭味，但干燥后却能发出持久的香气，点燃时更是香味四溢，比麝香还香。当地的一些官员，收购后当着宝物贡献给皇上，在宫庭里用作香料，或作为药物。
龙涎香在唐代称为阿末香，即来自阿拉伯语anbar。段成式《酉阳杂俎》“拨拔力国，在西南海中，不食五谷，食肉而已。常针牛畜脉，取血和乳生食。无衣服， 唯腰下用羊皮掩之。其妇人洁白端正，国人自掠卖与外国商人，其价数倍。土地象牙及阿末香”。
龙涎香中的各种成分均能人工合成，但却不能完全代替大海赠与人类的龙涎香，因为人类的技术还达不到大自然的奇妙与和谐，特别是天然龙涎香中的龙涎甾，加入香水中后会在皮肤上生成一层薄膜，能使香味经久不散。
西方人都认为龙涎香是鲸鱼的粪便或者精液。阿拉伯人和波斯人的看法多种多样：他们认为龙涎香是一种凝固的海浪花，或者是从深海泉水中喷出来的；甚至认为它是一种海洋沉淀物，抑或是生长在海床上的一种菌类，就像生长在树根部的蘑菇、块菌一样。
1912年12月3日，一家挪威捕鲸公司在澳大利亚水域里捕到一头抹香鲸，从它的肠子里获得一块455千克重的龙涎香，并以23000英镑的巨价出售。1955 年，一位新西兰人在海滩上检到一块重 7Kg 的灰色龙涎香，卖了 2.6 万美元，如果检到白色的龙涎香，更是无价之宝。但是，要识别龙涎香，具备相关的生物学、生态学知识和化学知识，有长期与海洋打交道的经验，不是一般人能做到的。
直到现在这龙涎香依旧是的香料，一般人真没有机会闻一闻。据记载，在19世纪的时候，当时有个沙特人在杀死一直鲸鱼的时候，在鲸鱼的肚子里发现了一个黑色的石头，当时散发这迷人的味道，当时由于对龙涎香的认识有限，很多人以为这是鲸鱼误食了什么东西而已。直到后来科学才证实这东西是鲸鱼排泄出来的东西，自此外国人将这东西称为灰琥珀。
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