履带式挖掘装载机（简称扒渣机）主要用于平、斜巷矸石、煤等采掘装车，具有功率大、装车速度快，结构简单、紧凑、便于维修。主要由反铲机构、运输槽机构、履带行走总成、机架总成、液压操作系统、驾驶棚、电气系统组成。
注意事项
（1）本机工作时，非操作人员和设备都不能靠近，以免发生事故。
（2）机器行走时地面要清 除大于250毫米的硬物。
（3）机器行走时要及时收放电缆，收缆时要清开电缆附近的人员，以免带倒，严禁挤压电缆。
（4）在爆破之前，机器应停在距离爆破点50米以外处。
（5）机器停放时，好使铲斗和小臂伸出轻轻碰到限位块、大臂放下至斗齿刚好碰到地面，运输槽降至低位臵。其目的是让油缸密封件卸荷，尽量延长其使用寿命。把推板收拢，以利通行。
（6）机器上坡时好倒着走，下坡时顺着走，以便用运输槽铲板制动。
（7）机器在斜坡上停放时，为防止其滑，应在履带底下垫放三角木。
（8）机器停放时，应关闭电源。
（9）停机4小时以上要让泵空运转510分钟，才能带压力工作。
（10）冬季油箱内油温低于25°时，只能让泵空转，或采用其他许可升温方式，使油温达到许可运转条件，才能带压力工作。
（11）起动顺序：启动主泵和风机，10秒后再使用。
（12）油箱内油温达到55°或回油温度达到80°时，应停机冷却。
正确换油步骤：一是把挖斗油管拆开，电打开，扳动挖斗操作杆，等待一二分钟液压油抽完，然后把油箱底部螺栓拆掉，放出里面的液压油；二是拆掉油箱底部螺栓，慢慢放。放完液压油后，切记一定要清洗油箱底部滤网，用干净棉沙清理油箱底部杂质，然后装上滤网，拧上底部螺丝。加干净抗磨N-HM46号液压油，加油箱容积的五分之四。
经常需要换和检查的机油主要就是电滚筒：在换电滚筒机油时，先让电滚筒转二至三分钟，然后在扒渣机右轮下边垫个石头，走高一点，然后转动电滚筒放油口至电滚筒水平低点，拆开螺栓，放出机油，然后转到高处，加机油至电滚筒直径的三分之一即可。
扒渣机主要是由扒渣工作装置(扒臂)、刮板输送机组成。
其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。
扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。
操作矿用挖掘式扒矿机（扒渣机）需要注意的事项
1.矿用挖掘式扒矿机（扒渣机）在准备使用之前，要先对周围的电缆线清理好，以防机器运行时遇到电缆线发生故障。
2.当机器停卸时间超过四个小时的时候，履带皮带耙渣机厂家，如果要再次使用，启动机器之前要先让泵空转几分钟。
3.在对机器进行停放的时候，要让铲斗跟小臂轻碰限位块。
4.矿用挖掘式扒矿机（扒渣机）的油温过高或者过低，都要采取相应的措施让油温保持正常的温度。
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