滚圆（图1中小圆）沿导圆（图1中大圆）内外缘滚动时，P点分别画出内外摆线，形成摆线齿廓。外摆线是齿顶部分，而内摆线是齿根部分。
对于摆线齿，齿的齿顶和齿侧具有外摆线形状，齿根侧面具有内摆线形状。构成内摆线的内滚圆通常与构成外摆线的外滚圆不相等，即使用不同的滚动圆。
用于构造一个齿轮的齿根齿面（内摆线）的内滚动圆对应于用于构造配对齿轮的齿顶齿面（外摆线）的外滚动圆。相同滚动圆的这种连接确保了齿轮传动基本定律的有效性，这是恒定传动比所必需的。
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