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小型履带底盘应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆，行走条件恶劣，要求该小型履带底盘具有较大的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力，履带与地面接触，驱动轮不与地面接触
履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环，履带由履带板和履带销等组成，履带销将各履带板连接起来构成履带链环，履带板的两头有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并避免转向或侧倾行进时履带脱落，在与地上触摸的一面有防滑筋（简称斑纹），以提高履带板的坚固性和履带与地上的附着力
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