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依靠支重轮系、履带共同支承全车重量，稳定，整机具有前进、后退、转弯、行走之功能，移动轻便，并可长距离行走，履带车采用的橡胶履带采好材料，承载能力大、抓地力强，噪音低，不害农田及柏油路面，具有良好的行驶及通过性能，车辆底盘，保障整机稳定性，底盘支重轮、导向轮、拖带轮采用滚力轴承，定期加注黄油润滑，免使用中维护和保养，轴端双密封结构，保障润滑油密封不外漏，并能阻止泥水进入呛轮，支重轮、导向轮、驱动轮采用合金钢，属性好，使用好
履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环，履带由履带板和履带销等组成，履带销将各履带板连接起来构成履带链环，履带板的两头有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并避免转向或侧倾行进时履带脱落，在与地上触摸的一面有防滑筋（简称斑纹），以提高履带板的坚固性和履带与地上的附着力
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