横轴式掘进机截割头的旋转轴线与截割臂轴线垂直。在工作时截齿截割方向比较合理，破碎煤岩省力，排屑方便。工作机构横向摆动时阻力小，机器稳定性好，重量轻。但截深小.钻进效率低。在掏槽切进和上下摆动截割时都左右移动截割头，不如纵轴式掘进机使用方便。
机械化掘进支护技术是矿井高产的必要条件，也是巷道掘进技术的发展方向，巷道式掘进机价格。随着综采技术的发展，我国出现了年产几百万吨甚至千万吨的超级工作面，较大增加了每年消耗回采巷的道路数量，从而使巷道掘进成为煤矿集约化生产的共性关键技术。
悬臂式掘进机采用七种设计，包括折臂截割臂、高压柱塞泵负载敏感液压系统、先导/手动/软轴联合作业系统、二次回油过滤装置、掘进机液压系统冷却装置和外观。该产品集切割、装运、行走功能于一体，工作时切割臂姿态调整方便，不仅可以将切割好的物料拨入铲板，还能加快物料的装运速度；还可以修复全断面巷道，方便下一步巷道支护作业。
全煤巷掘进机是用于开凿地下巷道和隧道的机器。煤巷掘进机属于综合掘进机的一种，其集截割、装运、行走、操作等功能于一体，主要用于截割任意形状断面的井下岩石、煤或半煤岩巷道，以及工程隧道领域，特别适合岩层质地较软的岩层。目前公司拥有3个标准型号产品，配备高度智能化控制系统，能够满足矿山，交通，铁路，公路，水利，市政工程等行业领域高硬度岩层掘进需求。
掘进机是用于开凿平直地下巷道的机器。掘进机分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。有安全、和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大。
目前的煤矿巷道掘进设备大都为是臂掘进机，其截割范围不是全断面，且用截齿进行截割，对于硬度较大的硬岩，截齿效率低，掘进效率不高，为此，对于硬岩巷道，需要采用全断面掘进机掘进采用全断面掘进机掘进巷道施工时，通常采用圆截面刀盘旋转开挖，开挖出的截面为圆形。
岩石巷道全断面掘进机是针对煤矿岩巷高强度、大功率施工的特殊要求而设计的。该设备可以在岩石硬度40-200MPa下，达到月进尺500-1500m的施工进度，且自身配备支护、除尘、液压、电气、导向等自动控制系统，其的除尘性能改变井下传统施工工作环境，降低工人职业病的发生率，是实施煤矿岩巷施工技术的技术装备。
日常维护保养检查
1_截割头——检查截齿有无磨损或缺齿,并及时更换安装新的截齿,检查齿座有无裂纹和磨损。
2_减速机——检查有无异常震动和声响,检查减速机油量,检查有无异常温升,检查螺栓是否松动。
3_行走部——检查履带张紧是否合适,履带板有无损坏,紧固件是否松动。
4_铲板部——检查星轮的转动是否灵活,星轮的磨损情况,紧固件是否松动。
5_运输机——检查链条张紧是否合适,检查刮板、链条磨损松动情况,检查从动轮回转是否正常。
6_液压系统——检查配管是否漏油,检查油箱油量是否适中,检查油箱的油温(不得超过70℃),检查油泵有无异常声响,有无异常温升现象,检查液压马达有无异响,有无异常温升现象,检查换向阀操纵手柄位置是否正确,有无漏油现象。
7_电气部分——检查电机的绝缘阻抗,检查控制箱内电气元件有无松动,检查电源电缆有无损伤,检查各部分螺栓紧固情况。
在岩石的工程地质研究中，由于软岩的力学强度和坚实性都比较差，常常成为基岩地区工程地质研究的，坚硬岩较坚硬岩软岩。根据饱和单轴抗压强度来确定，大于60兆帕为坚硬岩石，30~60之间为较硬岩石，15~30为较软岩，5~15为软岩，小于5为极软岩。岩层硬度及类型又是选择掘进机类型及型号的一个很重要的参考点。
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