机器人行走轴是机器人辅助机构，配套机器人进行作业，能够一台机器人管理多个工位。在一些焊接场合工件太大或者作业空间非常复杂的，应用单纯的焊接机器人不可以进行多方位的焊接，这时候增加机器人行走轴来扩展焊接机器人的作业范围，完成多方面的无缝焊接。
机器人行走轴的基座有焊接型和铸造型，可以根据客户的预算、技术要求来选择，其中铸造型采用精密铸造基座+精加工，优点是尺寸、表面光滑、工期短、精度高、刚性高、稳定性高等。
机器人技术在各个行业中得到了广泛应用，机器人行走轴作为执行机构，可以带动机器人到不同的工位完成作业，机器人行走轴具有控制方便，执行动作快速灵活的特点，也可以实现在复杂有限的空间轨迹控制，适用于率自动化生产。
第七轴智能设备是专注从事机器人行走轴设备的研发、设计、生产的企业，核心产品主要有：机器人地轨、机器人天轨、桁架机械手、变位机等运动设备行走装置。第七轴智能设备拥有强大的技术水平与完善的服务体系，可有效帮助用户提高生产效率，降低生产成本。
机器人行走轴相比于其他形式的行走轴， 它是在机床的上方，拥有节省用地空间的优点，且可以轻松适应机床在导轨两侧布置的方案，缩短导轨的长度，节约成本，与专机相比也不需要非常高的车间空间。
在工业自动化中，机器人行走轴应用到的行业越来越广泛，不同行业的工作环境也不同，难免会出现一些焊渣尘埃或者工件边角料等，进入机器人行走轴内部影响其正常运作，因此机器人第七轴配备了三种类型的防护罩，分别为：金属半封闭防护罩、风琴防护罩、金属全封闭防护罩。
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