抓斗根据被抓取物料的堆积密度又分为轻型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂砾）和重型(如抓取铁矿石)3类；按颚板数分为双颚板抓斗和多颚板抓斗,常用的是双颚板抓斗。对于大块矿石、铁屑和废钢等宜采用多颚板抓斗，因为它具有多爪、切口尖的特点，易于插入料堆，可得到较好的抓取效果。
多瓣式抓斗：适用于钢厂的废钢铁抓取和分炼工作、垃圾处理场和建筑工地的大宗废物、废物分炼、装卸和搬运工作，汽车回收场进行汽车的解体、分炼和回收工作，斗齿可更换，并且采用高硬度耐磨钢，从而确保使用寿命长；瓣壳可根据不同的工作环境选择；全闭合式瓣壳，半闭合式瓣壳、宽边瓣壳和窄边瓣壳。
抓斗起重机的取物装置为能抓取散装物料的抓斗。抓斗起重机有开闭机构和起升机构，抓斗以四根钢丝绳分别悬挂在开闭机构和起升机构上。开闭机构驱动抓斗闭合，抓取物料，当斗口闭合后，立即开动起升机构，使四根钢丝绳平均受载进行起升工作。卸料时只开动开闭机构，斗口随即张开，倾斜物料。抓斗起重机除起升机构不同外，其余结构部分与吊钩式起重机基本相同。
不同的作业场所使用的抓斗规格是不一样的，这样才能更好的发挥出抓斗的效用。在使用完抓斗后应当做好抓斗的维护保养工作，以防影响抓斗后期的正常使用。若是没有做好抓斗的维护工作，长时间与外界的水及空气接触则会造成抓斗表皮的损坏，甚至会产生一些锈蚀，严重影响抓斗的正常使用。
双梁抓斗起重机其主要特点包括：
1. 双梁结构，具有较高的稳定性和承载能力；
2. 配备抓斗装置，可以用于吊装散装物料；
3. 可以在水平方向上移动，具有较大的工作范围；
4. 控制系统采用的电气控制技术，操作方便、安全可靠；
5. 可以根据用户的需要进行定制，满足不同的工作需求。
抓斗起重机的使用费范围广泛：该类产品是为满足用户装卸、转运散料（煤、沙土、矿石、粮食等）需求而设计开发的。广泛应用于电厂、货场、车间、码头、钢厂等场所。
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