按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。
按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
为了确保起重作业安全可靠，起重机装有较完善的安全装置，以便在意外的情况下，起到保护机件或提醒操作人员注意，从而起到安全保护作用。
1.液压系统中各溢流阀：可抑制回路中的异常高压，以防止液压油泵及马达的损坏，并防止处于过载状态。
2.吊臂变幅安全装置：当不测事故发生，吊臂变幅油缸回路中的高压软管或油管爆裂或切断时，液压回路中的平衡阀就起作用，锁闭来自油缸下腔的工作油，使吊臂不致下跌，从而确保作业的安全性。
3.吊臂伸缩安全装置：当不测事故发生，吊臂伸缩油缸回路中的高压软管或油管爆裂或切断时，液压回路中的平衡阀就起作用，锁闭来自油缸下腔的工作油，使吊会自己缩回，从而确保作业的安全性。
4.高度限位装置：吊钩起升到规定的高度后，碰触限位重锤，打开行程开关，"过绕"指标灯即亮，同时切断吊钩起升、吊臂伸出、吊臂伏到等动作的操作而确保安全。这时只要操纵吊钩下降，吊臂缩回或吊臂仰起(即向安全方操作)等手柄时，使限位重锤解除约束，操作即恢复正常。在特殊的场合，如仍需要作微量的过绕操作，可按下仪表盒上的释放按钮，此时限位的作用便解除，但此时的操作十分谨慎小心，以防发生事故。
5.支腿锁定装置：当不测事故发生，通往支腿垂直油缸的高压软管或油管破裂或切割时，液压系统中的双向液压锁能封锁支腿封锁油缸两腔的压力油，使支腿不缩或甩出，从而确保起重作业的安全性。
6.起重量指示器：起重量指示器设置在基本臂的合侧方(即操纵室的右侧面)，操作者坐在操纵室内便能清楚地观察到，能准确地指示出吊臂的仰角及对应工况下起重机允许的额定起重量。
7.起重特性表：设置在操纵室内前侧下墙板上，该表列出了各种臂长和各种工作幅度下的额定起重量和起重高度，以便操作时查阅。起重作业时，切不可超过表中规定的数值。
注意事项
（1）每台起重机在明显的地方挂上额定起重量的标牌。
（2）工作中，桥架上不许有人或用吊钩运送人。
（3）无操作证和酒后都不许驾驶起重机。
（4）操作中精神集中、不许谈话、吸烟或做无关的事情。
（5）车上要清洁干净；不许乱放设备、工具、易燃品、易爆品和危险品。
（6）起重机不允许超荷使用。
（7）下列情况不许起吊：捆绑不牢；机件超负荷；信号不明；斜拉；埋或冻在地里的物件；被吊物件上有人；没有安全保护措施的易燃品、易爆器和危险品；过满的液体物品；钢丝绳不符合安全使用要求；升降机构有故障。
（8）起重机在没有障碍物的线路上运行时，吊钩或吊具以及吊物底面，离地面2m以上。如果越过障碍物时，须超过障碍物0.5m高。
（9）对吊运小于额定起重量50%的物件，允许两个机构同时动作；吊大于额定起重量50%的物件，则只可以一个机构动作。
（10）具有主、副钩的桥式起重机，不要同时上升或下降主、副钩（特殊例外）。
（11）不许在被吊起的物件上施焊或锤击及在物件下面工作（有支撑时可以）。
（12）在停电后，并在电门上挂有停电作业的标志时，方可做检查或进行维修工作。如带电作业时，须有安全措施保护，并设有专人照管。
（13）不许随便从车上往下乱扔东西。
（14）限位开关和联锁保护装置，要经常检查。
（15）不允许用碰限位开关作为停车的办法。
（16）升降制动器存在问题时，不允许升降重物。
（17）被吊物件不许在人或设备上空运行。
（18）对起重机某部进行焊接时，要设置地线，不准利用机身做地线。
（19）吊钩处于下极限位置时，卷筒上保留有两圈以上的安全绳圈。
（20）起重机不允许互相碰撞，更不允许利用一台起重机去推动另一台起重机进行工作。
（21）吊运较重的物件、液态金属、易爆及危险品时，先缓慢地起吊离地面100~200mm，试验制动器的可靠性。
（22）修理和检查用的照明灯，其电压在36V以下。
（23）桥式起重机所有的电气设备外壳均应接地。如小车轨道不是焊接在主梁上时，应采取焊接地线措施。接地线可用截面积大于75mm2的镀锌扁铁或10mm2的裸铜线或大于30mm2的镀锌圆钢。司机室或起重机体的接地位置应多于两处。起重机上任何一点到电源中性点间的接地电阻，均应小于4Ω。
（24）要定期做安全技术检查，做好预检预修工作。
城市生活垃圾处理是一个让全世界都头疼的问题，有效地做到减量化、无害化和资源化是垃圾处理的基本要求，在诸多处理方法中，采用高温焚烧并回收能量是佳途径之一。抓斗起重机是危废焚烧厂常用的作业工具，配备固废抓斗起重机能节省劳动力，提高工作效率。
电动平车的保养时有什么要求呢？
(1)整车全面调试，检查电气控制线路有无故障隐患，电器连接线有无破损，如有应就地排除。
(2)调整前后刹车，确保刹车灵活可靠。
(3)车把转向是否可靠，是否存在车把与前叉产生相互滑动的现象。
(4)电瓶定时检查(夏天一个月检查一次，冬天每2-3个月检查一次)电瓶液面是否在标线以下，如果露出极板，就要及时补充蒸馏水。(注意千万不要加酸，因为每块电瓶出厂时已按配比调整好电解液浓度，加酸会破坏已有的酸碱度平衡，造成极板腐蚀，影响电瓶使用寿命。
(5)次使用时后轴变速箱内注意要加齿轮油，以后定期检查后轴变速箱有无漏油，密封垫破损，缺少润滑油现象，及时更换密封垫，补充润滑油。
(6)变速箱、电机链轮，链条定时加润滑油，如磨损严重应及时更换，以免影响使用。
(7)整车螺栓定期紧固一遍，检查有无松动、脱落现象，适当上防锈液，避免螺丝生锈造成生期检修困难。
(8)整车清洁、檫试干净。
电动平车的优点及其用途： 具有结构简单、使用方便、承载能力大、不怕脏不怕砸、维护容易、使用寿命长等特点，因其方便、壮实、经济、实用、易清理等诸多优点，成为企业厂房内部及厂房与厂房之间短距离频繁运载重物的运输工具。
轨道电动平车的主要技术参数有七项：供电方式、载重吨位、台面尺寸、台面高度、轨道长度、轨道间距、操作方式，其中主要的技术参数为供电方式和载重吨位，轨道电动平车以供电方式确定其型号，以载重吨位确定其规格。
动平车主要由电气控制系统、传动系统、导电系统、车体和车轮组组成。平车的电控系统主要包括：配套变压器、回转警示灯、限位开关装置等。 平车的传动装置由减速器、带轮、电机、制动轮、制动器组成，用于驱动平车行走。传动装置放置在平车下部的一侧，为了方便对平车的传动装置进行检修，台面设置检视孔。 平车的车体为钢结构，台面平铺钢板，焊接的车架。车架由型钢——工字钢和钢板焊接而成。而平车的供电系统，则直接以电缆卷筒供给V360交流电。电缆卷筒为磁滞耦合式，确保电缆受力均匀且不易拉坏。
电磁吸盘是一种机床附件产品，它是利用电磁原理，通过内部线圈通电产生磁力，通过导磁板，紧紧吸引接触面板表面的工件，线圈断电退磁，磁力消失，去除工件。
电磁吸盘是一种用电磁原理，通过使内部线圈通电产生磁力，经过导磁面板，将接触在面板表面的工件紧紧吸住的，通过线圈断电，磁力消失实现退磁，取下工件的原理而生产的一种机床附件产品。
主要应用为：磨床、FYMC系列电磁磨刀机、龙门铣床、龙门刨床告等铁质工件加工时的工件固定。
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