控制精度较低，双作用的气动执行器，断气源后不能回到预设位置。单作用的气动执行器，断气源后可以依靠弹簧回到预设位置
双作用执行机构的选用以DA系列气动执行机构为例。齿轮条式执行机构的输出力矩是活塞压力(气源压力所供)乘上节圆半径(力臂)所得。且磨擦阻力小。，顺时针旋转和逆时针旋转时输出力矩都是线性的。在正常操作条件下，双作用执行机构的推荐安全系数为25-50%
弹簧复位执行机构的选用示例(同时见技术数据表)：
弹簧关(失气)
*球阀的力矩=80NM
*安全系数(25%)=80NM+25%=100NM
*气源压力=0.6MPa
被选用的SY-SR执行机构是SR125-05，因为可产生下列数值：
*弹簧行程0o=119.2NM
*弹簧行程90o=216.2NM
*空气行程0o=228.7NM
*空气行程90o=118.8NM
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