2094-BMP5-S驱动
什么是过功率保护？
答：除了额定功率之外，还有一个数据，叫“过载保护”，英文叫“OPP”。过载保护指电源的负载持续上升，达到某个点了，电源就自动断电，以免出现过流损坏电源或者电脑的其他部件。OPP值通常是额定功率的1.3倍左右，有些厂商把OPP设得太高，其实是不安全的。在额定功率和OPP之间，会有一个区间，比如，新冷钻额定功率300W，OPP为370W，那么，300-370W之间的这个区域就是一个“盲区”。如果在这个区间停留的时间过长（一般可以持续数十秒时间），很可能导致电源或电脑的其他部件烧毁。
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速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
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6ES7 322-1BH01-0AA0模块
发那科A20B-2002-0520/07A模块
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