相较于传统的坑道钻机，履带式全液压钻机整体采用履带底盘搭载，各部分之间用软管连接，结构紧凑，具有自由行走，爬坡的能力，便于在运输条件较差的地区搬迁运输。
ZDY煤矿用履带式全液压坑道钻机主要用于掘进工作面有防突措施要求的， 在软岩层或煤层中实施密集型钻孔场合。钻机采用双泵系统，回转和给进参数立调节，变量马达可以进行无级调速， 调高了钻机对不同工况的适应能力，具有较强的动力输出和灵活。钻孔角度大，可以进行水平 360°和垂直面 360°旋转，没有死角，能够适应不同坚硬程度的煤层，同时在辅助油缸的调整下，还可以进行跨皮带打孔，也可以根据巷道高度，调整水平打孔高度，很大程度上提高了勘测的准确性。履带结构采用的是由高强度螺栓固定在链轨节上，能更好的承受机身重量，无论是各种断面的平、斜巷道施工还是狭窄空间的煤矿环境，都能轻松灵活移动。
煤矿用履带式全液压坑道钻机是新一代履带行走的探水、探瓦斯、探断层、放顶、注水等用途的钻孔设备，可实现360度水平回转及垂直360度回转组成钻孔方位调整作业，主要用于掘进工作面的防突措施要求的软岩或煤层中实施集形钻孔，也适用于其他场合钻孔施工。
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