半径的滚圆沿半径的节圆的外缘滚动，产生轮1齿顶轮廓，产生轮1的齿顶轮廓。啮合时，一个齿轮的节圆外齿廓曲线与另一齿轮节圆内齿廓要用同一滚圆作
摆线齿轮特点
与渐开线齿轮相比，摆线齿轮有以下特点：
（1）重合度较大，传动更平稳。同时，磨损小且均匀，润滑良好。
（2）小齿数比较小，其值受滚圆的限制。
（3）互换性差，不仅要模数相等，两滚圆大小也相等的两个齿轮才可互换使用。
（4）制造较困难。
（5）不具有可分性，中心距准确。
（6）传动中啮合角的大小不断变化，受力不够平稳
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摆线齿轮的齿面形状是所谓的摆线。摆线是通过在基圆上滚动一个滚动圆来构造的。滚动圆上的固的轨迹曲线称之为摆线。可以分为外摆线和内摆线。当滚动圆在基圆外侧滚动时获得外摆线。
用于构造一个齿轮的齿根齿面（内摆线）的内滚动圆对应于用于构造配对齿轮的齿顶齿面（外摆线）的外滚动圆。相同滚动圆的这种连接确保了齿轮传动基本定律的有效性，这是恒定传动比所必需的。
由于总是使用滚动圆来构造要配对的两个齿轮的齿形，因此摆线齿轮总是相互特别匹配。摆线齿轮不能像渐开线齿轮那样容易地被具有不同齿数的齿轮替换。只有当滚动圆始终选择相同并且仅与“主齿轮”的基圆有关时，具有这种摆线齿的齿轮的互换性才可能实现。
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