随车吊的结构由随车吊底盘+货箱+吊机组成。它的作用原理是通过安装在底盘上的取力器，传递来自发动机和变速箱的力量，带动整个吊机的作业，并由随车货箱载满货物实现运输。普通货车底盘则不用安装取力器。
随车吊从外观上看，它与普通的货车相比，在驾驶室与车箱之间的大梁上，多了一台吊机。这台吊机的存在，使得一辆外表普通的货车，具备了吊载功能,故称为于吊载的货车。
作业指南
1．起重设备司机经过安全培训，并经有关部门考核批准后，发结合格证件，方准单操作。严禁无证人员动用起重设备。
2．工作前检查各操作装置是否正常，钢丝绳是否符合安全规定，制动器、液压装置和安全装置是否和灵敏可靠。严禁机件带病运行。
3．起重臂仰角不得小于30°，起重机在载荷情况下应尽量避免起落起重臂。严禁在起重臂起落稳妥前变换操纵杆。
4．司机与起重工密切配合，听从指挥人员的信号指挥。操作前，先鸣喇叭，如发现指挥手势不清或错误时，司机有权拒绝执行，工作中，司机对任何人发出的紧急停车信号立即停车，待消除不安全因素后方可继续工作。
5．遵守一切交通管理规则和有关规章制度，严禁酒后开车。驾驶时，不准吸烟、饮食和闲谈。
6．在起吊较重物件时，应先将重物吊离地面10厘米左右，检查起重机的稳定性和制动器等是否灵活和有效，在确认正常的情况下方可继续工作。
汽车起重机只能单的吊装、随车起重运输车（随车吊）除了能够吊装外，还能够对货物运输，做到了一车两用，一车多用。随车起重运输车通过取力器带动液压油泵，连接液压阀来实现工作；多路换向阀是随车吊的操作系统。配油器（回转中心接头体），是随车吊的心脏。
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