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履带作业条件恶劣,具有满足的强度和刚度,功用要求良好,质量较轻以削减金属的消耗量,并减轻履带作业时的动载荷,履带和地上要有良好的附着功用,能宣布满足的牵引力,还要考虑削减行进及转向的阻力
履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环,履带由履带板和履带销等组成,履带销将各履带板连接起来构成履带链环,履带板的两头有孔,与主动轮啮合,中部有诱导齿,用来规正履带,并避免转向或侧倾行进时履带脱落,在与地上触摸的一面有防滑筋(简称斑纹),以提高履带板的坚固性和履带与地上的附着力
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