组立机是钢结构生产中的一种组对设备，因为组立精度高，速度快，成熟稳定，已经大批量在钢结构生产中广泛应用。主机的翼板腹板对中夹紧分别采用联动机构同步动作，翼板腹板对中夹紧装置各有两套，分别由液压缸驱动，液压缸推动齿条带动齿轮转动，齿轮又带动其他传动机构（链轮链条）。
通过丝杠螺母转化为直线运动，在两侧同步推拉翼板腹板夹紧轮，完成翼板腹板的对中夹紧。翼板腹板夹紧采用液压缸推动，不仅力量较大，而且增加了翼板腹板夹紧的柔性，在翼板宽度因为切割或其他原因不规则时，以及腹板接长焊缝造成厚度变化时，可以自动伸缩避免影响工件的通过。
组立机功能配置：1、翼板、腹板、夹紧对中、定位、自动电焊等动作均采用计数器、时间继电器及交流变频器进行控制。2、液压系统控制阀采用叠阀控制。3、采用双向自动对中装置，自动完成钢板对中定位。4、主机采取2组翼板和腹板自动液压夹持结构。5、焊接与空程采用不同速度，提高工作效率。6、主传动部分采用电机—摆线针轮减速机—主动辊（前、后输送滚筒通过链轮链条副过渡）的传动的方式，其线速度即组立速度采用交流变频调速。7、上压梁采用左右四组导轨副导向，确保压紧时的稳定。8、定位夹紧采用液压丝杠副。
皇泰组立机结构紧凑，布置合理、灵活：主传动电机、减速机都放置在下门架中间，减少了使用场地的宽度；操作盒与电控箱单分开，操作盒可以根据操作人员的操作习惯和方便性挂在主机立柱的任何一侧；（未注明要求出厂时布置在左侧立柱上）；立泵站也可以根据生产场地的需求放置在主机的任何一边。该机缩短了主机纵向的长度，能够让操作人员更大程度的靠近点焊位置和腹板、翼板的夹紧定位位置，便于操作人员的观察及操作。
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