二、选择执行器的五个要素： 1、可靠性；2、经济性；3、动作平稳、足够的输出力；4、重量及外观；5、结构简单、便于维护。
拔叉式气动执行器与活塞式的区别： 从扭矩的计算方面考虑，扭矩就是力乘以力臂。拔叉式力臂长了，所以缸体也要长，不然行程就达不到９０°一个增加气缸缸径，一个增加气缸长度，所以效果都是一样的。要讲寿命，拔叉式是不如齿轮的。还有从线性来分析，齿轮传动，活塞行程与转角是呈线性关系的，也就是活塞每走同样的行程，齿轮所转的角度都是不变的，但拔叉式是做不到这一点。其每个角度所对应的活塞行程也不一样。但也不是说拔叉式一点不好，其实拔叉式的在材料选择上更加灵活，这样可以降低成本。
2、气动执行器缸体硬质氧化厚度达到40μm的国际标准，其特点是： (1) 硬度高,而且有较好的耐磨性。 (2) 较高的耐蚀性。因为其有较高的化学稳定性，使合金成分夹杂或形成金属化合物不能被氧化或被溶解，而使氧化膜不连续或产生空隙，从而使氧化膜的耐蚀性大为降低。所以其耐蚀性能较高。 (3) 绝热抗热性能强。高可耐温1500℃左右。 综上所述，经过氧化处理后，在其表面形成的氧化膜具有良好的防护等特性。而其它国产品牌在尚没有达到此要求。
当压缩空气进入气动执行器时，气体推动双活塞向两端直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90°，阀门即被打开。此时气动执行器两端的气体随B管咀气体推动双活塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿条顺时针方向转动90℃，阀门即被关闭。此时气动执行器中间，的气体随A管咀排出。以上为标准型的传动原理。根据用户需求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即旋转轴顺时针方向转动为开启阀门，逆时针方向转动为关闭阀门。
在过程控制系统中，执行器由执行机构和自动化调节机构两部分组成。自动化调节机构通过执行元件直接改变生产过程的参数，使生产过程满足预定的要求。执行机构则接受来自控制器的控制信号把它转换为驱动调节机构的输出（如角位移或直线位移输出）。它也采用适当的执行元件，但要求与调节机构不同。执行器直接安装在生产现场，有时工作条件严苛。能否保持正常工作直接影响自动调节系统的安全性和可靠性。
在使用的电动执行器中，具有减震和低噪音的优点，尤其是在安全级别较高的工作场所，智能控制执行器进入初始化阶段，根据预设的精度级别划分信号、存储分布信号数量，以及调试完成后，安装调试简单，目前使用的电动执行器，为了有效地保护控制单元，改进控制单元和提供更好的控制单元，来控制设备的使用寿命。
工作人员先使用拆卸工具打开保护盖，有效地防止错误的操作或蓄意干扰，并有效提高安全性，以避免对工作人员造成，电动执行器现在可以将步进电动机用作功率单元，从而使控制更加准确，监控步进电动机的工作状态，从而准确监控与执行器相关联的阀门的工作状态。
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