按包装方式的不同，生活垃圾收集可分为散装收集利封闭收集。散装收集会带来撒、漏、扬尘等污染问题，逐步被淘汰。封闭收集方式中以袋装收集为普遍。按收集过程的不同，分为上门收集、收集和定时收集。
上门收集分居民家上门收集和管道收集两种。管道收集分两种类型：气力抽吸式管道收集和普通管道收集。收集包括垃圾箱房收集、集装箱垃圾收集站收集和露天垃圾收集点收集。
根据装车形式不同，可分为不同的车型，如：前装式、侧装式、后装式、顶装式、集装箱直接上车等。为了清运狭小小巷内的垃圾，还需要配备人力手推车、三轮车和小型机动车等。
国内常使用的垃圾收集车包括：
1)简易自卸式收集车
简易自卸式收集车是国内常用的收集车。一般分为罩盖式自卸收集车和密封式自卸车两种。简易自卸式收集车一般配以叉车或铲车，便于在车厢上方机械装车，适宜于固定容器收集法作业。
2)活动斗式收集车
活动斗式收集车的车厢作为活动敞开式贮存容器，平时大多放置在垃圾收集点。车厢贴地且容量大，适宜贮存装载大件垃圾，也称为多功能车，一般用于拖曳容器收集法作业。
3)侧装式密封收集车
侧装式密封收集车车辆内侧装有液压驱动提升机构，提升配套圆形垃圾桶，可将地面上垃圾桶提升至车厢顶部，由倒入口倾翻。倒入口有项盖，随桶倾倒动作而启闭。
4)后装式压缩收集车
后装式压缩收集车车厢后部开设投入口，装配有压缩推板装置。通常投入口高度较低，能适应居民中老年人和小孩倒垃圾，同时由于有压缩推板，适应体积大、密度小的垃圾收集。
市、区人民应当加快厨余垃圾集中处理设施建设，提高处理能力，并按照集中与分散处理相结合的原则，推进厨余垃圾源头就地处理，对厨余垃圾就地处理设施的建设、运行给予指导和经济补助。具体办法由市城市管理、发展改革、财政等部门制定。
城市垃圾中有机物含量较高，垃圾发酵后产牛沼气．沼气的主要成分是甲烷和二氧化碳，会对大气造成污染．阻碍植被生长，破坏臭氧层。更危险的是．垃圾集中堆放产生的甲烷是可燃气体，当与空气混合达到一定比例时，遇火花会生爆炸，直接威胁人们的生命财产安全。对于垃圾中还含有致病菌和寄生虫卵等危害人类健康的因素，因此处理不当会造成疾病的传播，影响人类的生活环境。
应当看到，城市生活垃圾在污染环境的同时．也是一种潜在的资源。
垃圾中含有大量可燃有机物，具有一定的热值，焚烧后可以产生一定的热量。一般来说，燃烧3 t垃圾所产生的热量相当于燃烧1 t中等发热量煤产生的热量。因此，一座城的垃圾就好比一座低品位的露天煤矿．可以长期循环地进行开发。
另外，垃圾填埋产生的甲烷也可以采取科学的方法加以利用，造福人类。总之．科学合理的对垃圾进行减量化、资源化、无害化处理和利用．既是人类环境保护的需要．也是社会发展对有价值物质回收利用的需要。
垃圾填埋法由于技术简单、处理费用低等优点，是目前我国城市垃圾集中处置的主要方式。但是，填埋的垃圾并没有完全进行无害化处理，残留着大量的细菌、病毒，而且潜伏着沼气、重金属污染等隐患：垃圾渗漏液会导致二次污染，所以，这种方法潜在的危害较大，会给子孙后代带来后患。目前，许多发达国家已明令禁止填埋垃圾。
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