环卫垃圾车装卸垃圾的步骤，车厢可卸式垃圾车又称环卫垃圾车（以下简称垃圾车）是用于城镇袋装、散装生活垃圾物的收集、运输、卸料作业的车辆。
该车是由底盘、拉臂主油缸、附车架、翻转架、支撑腿（选装）、锁紧架、锁紧油缸及多路换向阀等组成。翻转架一端连在附车架上，其另一端设有活动拉臂，中间安装有锁紧系统；活动臂油缸一端连在活动臂上，另一端连接在附车架上；锁紧机构通过锁紧油缸的动作可以在箱体自卸时将附车架上的箱体与翻转架及拉臂连为一体，在主油缸伸出时形成自卸角，也可以通过锁紧油缸的收回把翻转架与附车架锁紧为一体，利用主油缸的收回或伸出使活动拉臂将地下的垃圾箱拖拉至附车架上或从附车架上放回到地面。
可将地下垃圾箱内的垃圾及垃圾箱一同拉至车上运走同时可自卸，降低了工人的劳动强度。该垃圾车的收运方式是目前世界上广泛采用的垃圾收运方式，可以实现一车多箱，大大降低了配备成本和空间等等；其装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控来实现。车辆的箱体采用炭钢板全密封焊接结构，具有强度高、重量轻、不产生二次污染等优点。
目前小型挂桶垃圾车占据了市场的主流，因为其车身结构紧凑，整车长度适中，利于在道路情况不是十分理想的地方转弯，
如果需要处理的垃圾量比较大，车辆又比较紧张的情况下，消费者可以考虑侧装压缩挂桶垃圾车，因为其一车运输的垃圾量相当于普通的4吨挂桶垃圾车两车的运力，但是其车价要比普通的4吨挂桶垃圾车贵几万元，消费者对于哪种车型的选择可以根据自己的需要综合考虑。
小型垃圾车的优势
为什么小型垃圾车会越来越受到人们的青睐？这是由于小型垃圾车的优势决定的：
优势一：小巧的外形，适用于小型街道、老旧小区、农村乡间小道及生活垃圾堆放处的运输和通过。加大了各处死角落的垃圾处理。小拐弯都能进的胡同里非常方便。
优势二：近乎密封的垃圾箱，箱体有自动关闭功能，避免了垃圾的二次污染，也可防止异味扩散。也可将垃圾箱（桶）放在垃圾投放处，且箱体可开放多4个投放垃圾窗口。
优势三:为方便运输，且节约成本。小型勾臂式垃圾车，可一车多箱配合使用；驭菱挂桶式垃圾车，可一车收集多桶垃圾。达到了：多个投放点共同处理的效果，节约了人力、物力，方便更快捷。
垃圾车种类分为：压缩式垃圾车、自卸式垃圾车、摆臂式垃圾车、拉臂式垃圾车、勾臂式垃圾车（车箱可卸式垃圾车）密封式垃圾车、挂桶式垃圾车（自装卸式垃圾车）。
勾臂式垃圾车3-25立方不等，该车采用一支带钩的臂，可将配套的勾臂垃圾箱拉至车上，将垃圾运送至回收站或者处理站卸下后，再将垃圾斗送回原地继续承担垃圾收集的工作。勾臂式垃圾车也是一款车与箱体可分离式的环卫垃圾车，这样就可以一车配备多个垃圾箱，循环进行垃圾的运输与收集。
对接式垃圾车又称垃圾压缩站对接式垃圾车：
是用于城镇垃圾压缩站内的垃圾转运、卸料作业的车来那个。该车操作系统是有液压控制系统来完成，控制方式可以为手动或电启控。压缩垃圾站在将垃圾压缩成块后将垃圾箱体垂直举起，并打开压缩箱排泄门，这时垃圾车箱体后门向上旋转开启，垃圾车后门与压缩箱后门对接，之后垃圾块被压缩箱内的推板水平推进到垃圾车箱体内，完成垃圾装载后关闭垃圾车后门，将垃圾运到垃圾处理地进行倾卸。改垃圾车的收运方式是目前国内广泛采用的垃圾压缩站垃圾转运方式，可以实现一车多站，大大降低了配备成本和空间等等。其装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控，气控来实现。车辆的箱体采用碳钢板全密封焊接结构，具有强度高，重量轻，不产生二次污染等优点。
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